대청호를 둘러싼 자연부락과 등산길 등을 포함하고 있는 약 200km의 도보길이다, 모두 21구간으로 구성돼 있으며 경관이 빼어나고 구간별로 다양한 테마 여행이 가능하다. 대전 동구, 대덕구와 충북 청주, 옥천, 보은에 걸쳐 있으며 이 중 대전 구간은 1구간부터 5구간과 21구간 일부가 해당된다.